1.种类的选择。
不同类型的滚动轴承有不同的特点，适合各种机械的不同使用条件。在选择一种轴承时，通常要考虑以下因素。一般而言：在承受推力载荷时，选择推力轴承、角接触轴承，对于高速应用的场合多用球轴承，在承受较大的径向负荷时，选用滚柱轴承。总而言之，选择人员应从不同厂家、多种轴承产品中选择合适的型号。
2.轴承占据的空间及位置。
机床设计时，通常先确定轴心尺寸，再根据轴径选择滚动轴承。球轴承一般选择小轴，大轴选用滚柱轴承。然而，当轴承在机器的直径方向上有限制时，可以选择滚针轴承、特轻和超轻系列的球轴承或滚子轴承；当轴承在机器轴向位置受限时，可以选择窄系列或特窄系列的球轴承或滚子轴承。
3.轴承承受的载荷的大小、方向和性能。
负荷是轴承选择的首要因素。滚动轴承是用来承受重载的，球轴承用来承受较轻的负荷或中等负荷，具有能承受冲击和振动载荷的渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承。
受纯径向载荷时，可选择深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。在承受较小的纯轴向载荷时，可以选择推力球轴承；在纯轴向负荷较大的情况下，可选择推力滚子轴承。在承受径向和轴向联合载荷时，一般选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。
4.轴承的调心性。
如果轴的中心线与轴承座中心线不一致，存在角度误差，或者由于轴的两个支承间距大，而轴的刚性较小，容易受力弯曲或倾斜，则可以选择调心滚子轴承和外球轴承。如果有轻微的倾斜或弯曲的轴，这样的轴承可以继续正常工作。不同轴度的轴承调心性能的优劣与其允许的轴度有关，不同的轴度值越大，调心性能越好。
